Советский военачальник. Маршал Советского Союза (1978; генерал армии, 1967). Герой Советского Союза (1980). Родился 18.6(1.7).1911 в Евпатории, Крым. Член КПСС с 1937. Окончил Горьковское бронетанковое училище (1934), Военную академию бронетанковых и механизированных войск (1947) и Военную академию Генштаба (1951). В Великую Отечественную войну 1941—45 начальник штаба танкового полка на Западном фронте (июнь — сентябрь 1941), помощник начальника и начальник отдела Автобронетанкового управления, начальник штаба управления командующего бронетанковыми и механизированными войсками Карельского фронта (1941—44), командующий бронетанковыми и механизированными войсками 32-й армии того же фронта (март — сентябрь 1944). Участвовал в обороне и освобождении Советского Заполярья. После войны на командных должностях в войсках. С января 1960 начальник штаба — 1-й заместитель командующего войсками Московского военного округа, с июля 1964 — 1-й заместитель командующего, с октября 1965 —командующий войсками Ленинградского военного округа. С апреля 1967 — 1-й заместитель министра обороны СССР, в 1984—87 министр обороны СССР. Одновременно в 1980—85 был руководителем Оперативной группы министерства обороны СССР в Афганистане. В 1987—92 в Группе генеральных инспекторов министерства обороны СССР, с 2008 в Службе (с 2011 Управлении) генеральных инспекторов министерства обороны РФ. С 1966 кандидат в член ЦК КПСС, в 1968—89 — член ЦК КПСС, в 1985—87 кандидат в члены Политбюро ЦК КПСС. Депутат Верховного Совета СССР 7—11-го созывов. Награждён 3 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 1-й степени, Отечественной войны 1-й степени, 2 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в Вооружённых Силах» 3-й степени, российскими орденами «За заслуги перед Отечеством» 2-й, 3-й и 4-й степеней, Александра Невского, Жукова, Почёта, медалями, а также иностранными орденами и медалями. Скончался 31.8.2012 в Москве.