Военачальник. Генерал от инфантерии (1841). Родился 27.3.1783. В 1797 окончил кадетский корпус. Служил в Выборгском пехотном полку. Участвовал в сражениях под Аустерлицем (1805) и при Прейсиш-Эйлау (1807). В 1811 произведён в подполковники и назначен командиром батальона лейб-гвардии Литовского (впоследствии - Московского) полка, в составе которого участвовал в Отечественной войне 1812 года. Участвовал в Бородинском сражении, во время которого проявил мужество и был ранен. С 1814 командовал гвардейской резервной пехотной дивизией, в 1818—24 гренадёрской бригадой отдельного Литовского корпуса. В 1828 Тимофеев был назначен командиром резервной пехоты, а с 1829 начальником 12-й пехотной дивизии и произведён в генерал-лейтенанты. Принимал участие в Русско-Турецкой войне 1828—29. В 1829 назначен военным генерал-губернатором Румелии, а при возвращении в Россию был назначен на ту же должность в Севастополь. С 1830 назначен начальником 11-й пехотной дивизии, в составе которой участвовал в Польской компании 1831 года, во время которой был ранен. В 1837 вследствие ранений и ушибов лишился глаза. В 1841 был произведён в генералы от инфантерии и в 1842 назначен командиром 6-го пехотного корпуса в Москве. С 1849 шеф Московского пехотного полка. Награждён орденами Святого Георгия 4-й степени (1813), Святого Владимира 1-й степени (1848) и другими орденами. Скончался 5.1.1850 в Москве.