Дипломат. Родился 18.5.1923 в Москве. Окончил МГИМО МИД СССР в 1948. После окончания института работал в Германии в аппарате политсоветника Советской контрольной комиссии. Занимал должности помощника министра иностранных дел СССР, руководителя группы советников при министре. Возглавлял Первый европейский отдел МИД СССР. В 1971—86 — заместитель министра — начальник Управления планирования внешнеполитических мероприятий, в 1986—91 — первый заместитель министра иностранных дел СССР. В дальнейшем, после выхода на пенсию, работал советником министра иностранных дел РФ. Имел дипломатический ранг Чрезвычайного и Полномочного Посла. Автор книги «Азбука дипломатии» и ряда других. С 1977 регулярно публиковался как поэт. Член Союза писателей России. Заслуженный работник дипломатической службы РФ. Награждён орденом Ленина, двумя орденами Октябрьской Революции, тремя орденами Трудового Красного Знамени. Лауреат Государственной премии СССР. Был лауреатом нескольких конкурсов «Песня года» как автор текстов песен. Скончался 17 января 2002.

Вместе с А.Г.Ковалёвым похоронены:
Ковалёва Серафима Яковлевна (1898–1964), жена Г.Ковалёва;
Ковалёв Гавриил Филиппович (1896–1972);
Ковалёва Ирина Николаевна (1925–2003).