Военачальник. Генерал-лейтенант (1944). Герой Советского Союза (28.4.1945). Родился 8(21).9.1900 в селе Васильевка, ныне Токаревского района Тамбовской области, в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1927. Окончил 7 классов. В Советской Армии с 1919. Участник Гражданской войны и операций по ликвидации бандитизма на Кубани и в Ставрополье в 1920—21. Окончил Тамбовские командные курсы в 1920, курсы «Выстрел» — в 1922, Курсы усовершенствования командного состава при Военной академии им. М. В. Фрунзе — в 1941, Высшие академические курсы при Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова — в 1947. В 1934—38 командир горнострелкового полка, в 1938—39 помощник командира горнострелковой дивизии, затем командир стрелковой дивизии. На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941, командовал 107-й (с сентября 1941 — 5-й гвардейской) стрелковой дивизией, затем 7-м гвардейским стрелковым корпусом. С 1944 командир 37-го гвардейского стрелкового корпуса (9-я гвардейская армия, 3-й Украинский фронт). В марте-апреле 1945 гвардии генерал-лейтенант Миронов, умело руководя наступлением соединений корпуса в трудных условиях горной местности, содействовал успеху наступательной операции армии. Корпус в результате обходного манёвра продвинулся вперёд более чем на 300 км и вышел в район города Вена (Австрия), овладев около 400 населёнными пунктами, в том числе 8 городами, взяв в плен до 16,5 тысяч человек. Звание Героя Советского Союза Миронову присвоено 28.4.1945. После войны продолжал службу в армии: в 1947—48 заместитель командующего ВДВ по боевой подготовке, в 1948—50 и в 1953—55 командир стрелкового корпуса, в 1950—53 старший преподаватель Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова, в 1955—57 помощник командующего войсками Ленинградского военного округа по боевой подготовке. С 1959 — в отставке. Жил в Москве. Награждён 2 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Суворова 1-й степент, Кутузова 2-й степени, Красной Звезды, медалями, иностранными наградами. Скончался 29.10.1969 в Москве.

Вместе с П.В.Мироновым похоронена Миронова Зинаида Францевна (1919–1997), терапевт, главный врач городской клинической больницы, участник Великой Отечественной войны, жена П.Миронова.