Генерал-майор авиации (1944). Герой Советского Союза (5.3.1948). Родился 2.01.1903 в деревне Чирковичи, ныне Светлогорского района Гомельской области, в семье крестьянина. Белорус. Член КПСС с 1944. Окончил сельскую школу. Работал в сельском хозяйстве. В Советской Армии с 1925. В 1927 окончил Ленинградское военно-теоретическое, а в 1928 — Качинскую военную авиационную школу лётчиков. Работал лётчиком-инструктором, затем лётчиком-испытателем. Участник Великой Отечественной войны: командир 402-го истребительного авиаполка, заместитель командира 6-го истребительного авиационного корпуса ПВО. С мая 1942 снова на лётно-испытательной работе. Заместителю начальника управления испытания самолетов НИИ ВВС генерал-майору авиации Стефановскому за освоение новой военной техники и проявленные при этом мужество и отвагу 5.3.1948 присвоено звание Героя Советского Союза. Всего участвовал в испытаниях более 50 типов самолётов. Лётчик-испытатель 1-го класса. С 1954 — в запасе. Жил и работал в Москве, в том числе был заместителем генерального конструктора ОКБ А. С. Яковлева. Награждён 3 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 3 орденами Красной Звезды, медалями. Умер 23.2.1976.

Герои Советского Союза. Краткий биографический словарь. Том 2. Москва: Военное издательство, 1988

Вместе с П.М.Стефановским похоронена Стефановская Зинаида Владимировна (1912–2000).