Химик. Доктор химических наук (1935), профессор. Родился 3.10.1886 в Москве в семье священника. В 1911 окончил естественное отделение физико-математического факультета Московского университета. С ноября 1917 сверхштатный профессор кафедры органической и аналитической химии физико-математического факультета Московского университета. В 1929—30 заведующий кафедрой аналитической химии на созданном в 1929 химическом факультете МГУ. В 1930—33 преподавал в Едином московском химико-технологическом институте, созданный Всехимпромом СССР, в состав которого вошёл и химический факультет МГУ. После ликвидации Всехимпрома и ЕМХТИ в начале 1933 Успенский перешёл на работу в Военную академию механизации и моторизации, где продолжал проводить научные исследования, читал лекции по органической химии, подготовил в соавторстве две части учебного пособия для высших учебных заведений. В послевоенный период работал в Московской сельскохозяйственной академии им. К. Е. Тимирязева. Область научных интересов: аналитическая химия, методы количественного анализа и стереохимия. Скончался в 1957 в Москве.