Государственный деятель. Родился 6(18).6.1818 в Москве. Брат экономиста В. А. Милютина (1826—1855) и военного министра, генерал-фельдмаршала Д. А. Милютина. Окончил Благородный пансион при Московском университете. С 1835 служил в министерстве внутренних дел. По политическим взглядам — умеренный либерал, близкий к славянофилам. Составил «Городовое положение» 1846 для Петербурга. Автор и редактор многих статистических трудов. С 1859 товарищ министра внутренних дел, фактический руководитель работ по подготовке Крестьянской реформы 1861. В редакционных комиссиях представлял либеральную бюрократию, пытавшуюся в противовес крепостникам придать предстоящей реформе более буржуазный характер. В 1859—61 был также председателем Комиссии по разработке проекта Земской реформы 1864. Весной 1861 в связи с поправением правительственного курса уволен в отставку и назначен сенатором. В годы Польского восстания 1863—64 направлен осенью 1863 в Польшу для подготовки реформ. Вместе с Ю. Ф. Самариным и В. А. Черкасским разработал «Положение об устройстве сельских гмин и крестьянского быта в Царстве Польском» (утверждено 19 февраля 1864). Назначенный в 1864 статс-секретарём по делам Польши и управляющим гражданской частью канцелярии генерал-губернатора в Варшаве, Милютин проводил русификаторскую политику. С 1865 член Государственного совета, главный начальник Канцелярии по делам Царства Польского в Петербурге и член Главного комитета по устройству сельского состояния. С 1867 по болезни отошёл от государственной деятельности. Скончался 26.1(7.2).1872 в Москве.

БСЭ

Сын Е.Милютиной, дядя А.Милютина.