Государственный и военный деятель. Граф. Генерал-лейтенант. Родился 11.11.1845 в Санкт-Петербурге. Сын военного министра Д. А. Милютина и Н. М. Милютиной. В 1865 году закончил Пажеский корпус. Служил офицером в лейб-гвардии Конно-Гренадерском полку и лейб-гвардии Конной артиллерии. В 1873 был командирован в Закаспийскую область, где участвовал в Хивинском походе. Участник Русско-Турецкой войны 1877—78 годов. В 1880—86 годах командовал крымским дивизионом. С 1888 года — Харьковский вице-губернатор. В 1892—1902 годах — Курский губернатор. Награждён Золотым оружим «За храбрость» (1877) и многими орденами. Скончался 20.1.1904 в Москве.

Внук Е.Милютиной, племянник Н.Милютина.