Урождённая Киселёва. Жена действительного статского советника Алексея Михайловича Милютина (1780—1846). Мать государственного деятеля Н.Милютина, военного министра (1861—1881), генерал-фельдмаршала Д.Милютина и экономиста Владимира Алексеевича Милютина (1826—1855). Бабушка государственного и военного деятеля А.Милютина. Сестра министра государственных имуществ, генерала от инфантерии, кавалера ордена Святого апостола Андрея Первозванного графа Павла Дмитриевича Киселёва (1788—1872, похоронен в некрополе Донского монастыря).